creo que quieres algo como esto
Código Javascript
:
Ver original<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$(window).scroll(function(){
var posicion = $('#div_menu').position().top;
var tamaño_header=$('header').height();
var move=$('body').scrollTop();
if (move>posicion){
$('#div_menu').css({position:'fixed',top:'0px'});
}if (move<tamaño_header){
$('#div_menu').css({position:'relative'});
}
});
});
</script>