Qué cámara usas?, estás tomando la foto en modo manual?
En todo caso, debo insistir y, tal vez, ser un poco más claro:
Si en una foto de 3 personas o más, no todos salen enfocados, es por la
profundidad de campo, que se ve directamente afectada por la longitud focal, distancia al sujeto y apertura del diafragma.
Cerrando un poco el diafragma, usando tal vez entre f7 y f11, puedes tomar una foto de grupo donde todos salgan enfocados correctamente. Por supuesto, deberás probar para cada situación y decidir cuál es la mejor opción para ti.