El error imagino es en cómo concatenas:
Código PHP:
Ver originalecho"<tr style='background-color=' . $prioridad_color[$row[prioridad]] . ''>
debería ser
Código PHP:
Ver originalecho "<tr style='background-color=' ". $prioridad_color[$row[prioridad]] ."'>
aunque en lo personal prefiero usar las comillas y no apóstrofes para los atributos html
Código PHP:
Ver originalecho '<tr style="background-color='. $prioridad_color[$row[prioridad]] .'">