Mejor te explico como funciona eso de la redireccion con URL amigable
Código .httaccess:
Ver originalRewriteBase /sitio/
Options -Indexes +FollowSymlinks
RewriteEngine On
#ejemplo midominio.com/categorias/23_ropabebe.html
RewriteRule /categorias/(.*)_ropabebe.html categoria_ver.php?cat=$1
#ejemplo midominio.com/productos/23_ropabebe.html
RewriteRule /productos/(.*)_ropabebe.html mostrar_producto.php?recordID=$1
aqui el (.*) es quien recoje la variable y la pasa asi $1
si tienes ejemplo 2 seria:
RewriteRule ^/categorias/(.*)_(.*).html categoria_ver.php?cat=$1&nombre=$2
en este caso paso 2 paramentros el id y el nombre
el simbolo ^ quiere decir empieza con
mientras mas (.*) tengas deberas aumentar el numero $1
veo que estas usando dramweaver para programar
desde ya te aconsejo aprender de modo escrito no con las herramientas del programa por que lo que hace es crear una dependencia de este y te encontraras con problemas cada ves mas grandes