Cita:
Iniciado por Tedel 
Lo usual es usar guion (-) o tilde (~). No uses el guion bajo (_) porque una computadora no considera eso como una separación sino como parte de una palabra. Los espacios en blanco no son prácticos para gente que quiere compartir la dirección porque difícilmente alguien va a escribir %20 sabiendo qué significa (a menos que sea un geek, claro está).
Espero ayude.
¿Y la tilde (~) es mejor que la barra (/) por ejemplo?
Que veis mejor?:
a) industria-automoviles-coches~electricos-4~ruedas.htm
b) industria/automoviles/coches-electricos/4-ruedas.htm