Usa la funcion
filemtime() Código PHP:
$archivo = 'archivo.txt';
if ( file_exists( $archivo ) )
{
echo "$archivo, ultima modificacion: " . date ( "F d Y H:i:s.", filemtime( $archivo ) );
}
clearstatcache ( );
Para mas detalles visita el manual
http://www.php.net/manual/en/function.filemtime.php