Puedes usar
DOMDocument o usar expresiones regulares, por ejemplo...
Código PHP:
Ver original<?php
$html = ''; // tu html o lo que sea que vas a buscar
preg_match_all('/\<div align="left"\>([a-zA-Z0-9\-]+)\<\/div\>/',$html,$resultados,PREG_SET_ORDER
);
echo '<pre>';
echo '</pre>';