Es bastante sencillo.
1. Abres el archivo (cosa que ya estas haciendo)
2. Lees la información del archivo.
3. Cierras el archivo.
4. Con la información del archivo lo único que hago es quitarle los espacios al final y al principio `strip`. Después parto el string en pedacitos usando como separador los espacios `split. Y al final cada elemento de esa lista `map` la paso por la función int.
5. Simplemente imprimo la lista.
Código Python:
Ver originalarchivo = open('archivoaleer.txt', "r")
data = archivo.read()
archivo.close()
numeros = map(int, data.strip().split())
print numeros