convertir numeros que estan en txt a listas o tuplas

[sabeque]

Hola a todos.
Estoy aprendiendo pyhton y me enroque en un problema:
quiero convertir numeros que estan en un txt a una lista o tupla.
los numeros aparecen en el txt como:

1 3 5 13 1000

5 11 675 2300 6000

y quiero convertirlos en listas o tuplas y mandarlos a otro archivo:

[1, 3, 5, 13, 1000]

[5, 11, 675, 2300, 6000]



archivo = open('archivoaleer.txt', "r")

y despues no se como seguir

alguien puede darme una mano?