Esto es lo que pones
Código:
select `lector`.`NOMB_LECTOR`, prestamo.`ID_LIBRO`
FROM lector inner join prestamo ...
Esto lee en la tabla lector y busca algo adicional en prestamo cuando tu quieres consultar prestamos.
?No será que lo que necesitas es esto?
Código:
select P.*,lector.L.nomb from
prestamo P inner join lector L
on P.id_lector=L.id_lector
group by P.id_libro