Incluir parte de código HTML en páginas HTML con PHP.

[corei7]

Buenas, me explico mejor:

Tengo una página Web que tiene un menú, el cual lo cambio muy seguido, entonces necesito crear un fichero PHP que contenga el HTML de ese menú y que con una sola línea (include, creo), incrustarlo en todas las páginas de mi sitio web, de esta forma, cada vez que cambie algo del menú, lo tenga que hacer desde el PHP y no en TODAS las páginas una por una actualizando el HTML del menú. La pregunta es cómo hacerlo? Tengo un nivel muy muy básico de PHP y no sé como hacerlo.

Gracias de antemano!