Si se puede hacer, pero debes tener en cuenta que de alguna forma debe guardar relación una con la otra.
te pongo un ejemplo, que lo tengo con dos tablas.
Código PHP:
$s = 'SubCategorias s';
$c = 'Categorias c';
$query = db_query("SELECT s.IdSubCategoria,
s.IdCategoria ,
s.SubCategoria,
s.Descripcion ,
s.Imagen,
c.IdCategoria
FROM $s, $c
WHERE s.IdCategoria = c.IdCategoria
AND c.IdCategoria = $cat_id
ORDER BY s.SubCategoria DESC"
);
Saludos