Crear arrays multidimensionales con PHP y MySQL

[kalvinman]

Hola amigos,

Veran actualmente trabajo con mysql y php y para sacar los resultados de una consulta utilizo la funcion mysql_fetch_assoc() que me devuelve un array con los resultados, mi pregunta es si es posible hacer que me regrese un array multidimencional con registros relacionados de varias tablas.

Digamos que tengo tabla de usuarios y tabla de ciudades, y quiero hacer una consulta que me devuelva un array multidimencional con los campos del usuario y tambien de la ciudad asociada al usuario, el problema es que en las dos tablas el campo se llama id, aunque en la tabla de usuarios tengo una llave foranea llamada ciudad_id.

Gracias