En realidad te lo está guardando como Tarea1.doc.zip, lo que pasa es que tendrás activado el modo en el que no se muestran las extensiones de archivo.
Para que haga lo que quieres tienes que quitarlo manualmente la extensión al archivo que comprimes. Puedes usar la clase Path para ello.
Código vb:
Ver originalfileName = Path.GetFileNameWithoutExtension(fileName)
Un saludo.