el tema es que tenes que saber cuales son lo filtros que tienes que hacer en el sql,
antes de hacer el query debes preguntar que viene lleno el las variable y que no.
Código PHP:
Ver original$v_filtro_mesa =!$_REQUEST['c_mesa']?' AND tipo_mesa="'.$_REQUEST['c_mesa'].'"':'';
$v_filtro_color =!$_REQUEST['c_color']?' AND tipo_color="'.$_REQUEST['c_color'].'"':'';
$SQL='SELECT * FROM tabla where '.$v_filtro_mesa.$v_filtro_color;