Cita: Quizás mi consulta no esté directamente relacionada con PHP, pero sí es relativa al lenguaje y a buscar una solución ante este tipo de tecnologías; espero no ser el único que necesita imprimir desde una solución en PHP navegada desde el celular.
De hecho no tiene nada que ver, una cosa sería que desde PHP enviaras el documento directamente a la impresora, pero no es el caso, y de hecho no es solo en móviles, es lo mismo desde una PC o cualquier otro dispositivo, en todo esos casos el que envía la impresión es la aplicación que esta visualizando el documento, el que PHP lo genere es indiferente, y como ya te dijeron, no hay forma de hacerlo en todos los equipos, y menos aún sin configurar o instalar algún extra en el celular...