Seleccionar checkbox, click boton modificar, enviar datos a popup

[repara2]

Tienes dos opciones:
1. Con el $id que pasas haces una select y obtienes los datos del elemento, los muestras y haces lo que quieres o
2. Pones tantos inputs como valores quieres pasar por $_POST. Sólo obtienes ID porque sólo hay inputs para el valor ID. Necesitas un input por cada campo que quieras pasar.
Las dos opciones son válidas pero la primera es un poco más elegante.
Salu2