Enviar variable sin recargar pagina

[jandrogdz]

Buenas foro

Tengo una function donde quisiera solo mandar el parámetro a la misma pagina, es decir que no se recargue, quiero hacer esto ya que necesito hacer distintos includes dependiendo del parámetro que llegue

esta es la function:

Código Javascript:

function recargar(parametro){
var url = "?id="+parametro;
$('#panel-der').load(url);
}
 

Pero esto me imprime toda la pagina en el div que se le asigna y lo que quiero es solo recibir el parámetro, es decir así:

Código PHP:

<?php if(isset($_GET["id"])): include 'pagina'; endif; ?>
 

Espero m puedan ayudar de verdad se los agradecería.