Para eso es necesario AJAX. Peor Necesitarás hacerlo a mano, y necesitarás aprender más HTML, y Javascript.
Mi recomendación es que lo dejes así, que se recargue todo, no veo el caso de hacer algo menos accesible por el hecho de que se vea feo. Diría que el 70% de las páginas son así, como esta.
Saludos
