No... La secuencia de caracteres ESC en la programación DOS variaba.
Con lo que programé la configuración ESC en impresoras matriciales Epson, Canon y Brother, eran casi la misma, pero para otras impresoras ya no funcionaban.
Te dejo enlaces en inglés sobre lo que es la programación ESC pero ya sería lo último porque REPITO, eso ya es de acomodar la programación.
ESC/P,
Escape character,
Epson Printer Codes - LPRng