Disculpa pero CERRADO.
Ya tu problema NO es de hardware sino de programación tal como te lo mencione en este mensaje:
impresora paralela.
Si no tenes los fuentes del programa clipper y no sabes programar, no te queda de otra que dejar la impresora que si funcionaba para que siga trabajando.
Los comandos ESC van dentro de la programación y se debe configurar según la impresora.