Relacionar 3 tablas con inner join

[gnzsoloyo]

Una de esas dos es la tabla clientes (clientes con registro) y la otra clientes_sr (clientes que han comprado sin registrarse).
Entonces por el ejemplo el id_cliente de estas dos tablas no va a coincidir nunca porque se generan de manera distinta.

Entonces estás planteando mal la consulta.
No son tres INNER JOIN, sino dos consultas con INNER JOIN encadenadas con UNION.
Algo mas o menos:

Código MySQL:

(SELECT   *
   FROM pedidos P1 INNER JOIN clientes C
            ON P1.id_cliente = C.id_cliente
   WHERE realizado = '1'
  GROUP BY P1.id_pedido)
 
UNION
 
(SELECT   *
    FROM pedidos P2 INNER JOIN clientes_sr CS
            ON P2.id_cliente = CS.id_cliente
   WHERE realizado = '1'
GROUP BY P2.id_pedido)
ORDER BY fecha, hora;