Me llama la atencion esto:
Código:
<script src="./js/jquery-validate.js"></script>
Estas seguro que el nombre esta correcto? intentaste cargar este Script a travez del Firebug?? o ver si el nombre del archivo esta correcto.
Normalmente es:
Código:
<script type="text/javascript" src="./js/jquery.validate.js"></script>
ó
Código:
<script type="text/javascript" src="./js/jquery.validate.min.js"></script>
Y se carga simplemente:
Código:
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$("#formulario").validate();
});
</script>
Saludos