Si tienes datos en la sesión entonces recuperarlos es simple, de hecho es justo como lo estás haciendo.
Si tu variable $usuario tiene algo entonces debería funcionar, con una excepción, que no estás respetando la sintaxis propia de SQL.
Una consulta a la base de datos requiere el uso de un sub-lenguaje conocido como SQL, que es tu obligación estudiar ya que se sale del foro de PHP ese tema, dicho SQL tiene su propia sintaxis y reglas, etc.
Por ejemplo, lo que estás haciendo mal (además de no depurar) es colocar la variable como si nada, ignorando dicha sintaxis, pues en SQL una cadena de texto debe ir entre comillas:
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO tabla(columna) VALUES('el valor')
¿Ahora entiendes lo que no estás haciendo?
PDTA: Y por favor lee las normas del foro, no es justo que vayas posteando donde se te ocurre sólo por que no sabes diferenciar, es tu responsabilidad hacerlo.
Además procura explicar lo que sucede o no sucede con tu código, si obtienes errores, etc.
Sencillamente decir "hice esto" y colocar código nos hace pensar que nos tratas como máquinas, como si fuéramos a leer tu mente y adivinar lo que está mal a primera vista, se más inteligente que eso por favor.