Inner join y Left join

[sanymatu]

Bueno parece que encontre la solucion, dejo el codigo por si a alguien mas le sirve

Código MySQL:

SELECT emp.id AS idEmp, emp.nombreApellido, plani.totalSueldo, vale.totalVales, plani.diasTrabajados,
        plani.mes, plani.totalEntregadas, plani.totalSinDoc, plani.totalDev, plani.totalMes, plani.costoCliente
        FROM empleados AS emp 
        INNER JOIN(SELECT plani.fechaPlanilla, plani.idEmpleado, SUM(plani.sueldo) AS totalSueldo, count(DAY(fechaPlanilla)) AS diasTrabajados,
        MONTH(fechaPlanilla) AS mes, SUM(entPorta+entCel) AS totalEntregadas, SUM(sinDocPorta+sinDocCel) AS totalSinDoc, SUM(devPorta+devCel) AS totalDev, SUM(entPorta+entCel+devPorta+devCel+sinDocPorta+sinDocCel) AS totalMes, plani.costoCliente
        FROM planillaDiaria AS plani WHERE MONTH(plani.fechaPlanilla)=MONTH('".$informe->getDesde()."')
        GROUP BY plani.idEmpleado) plani ON plani.idEmpleado=emp.id LEFT JOIN(SELECT vale.idEmpleado, SUM(vale.importeVale) AS totalVales, vale.fechaVale
        FROM vales AS vale WHERE MONTH(vale.fechaVale)=MONTH('".$informe->getDesde()."')
        AND fechaAnulacion='0000-00-00'
        GROUP BY vale.idEmpleado) vale ON vale.idEmpleado=emp.id ORDER BY emp.nombreApellido
 

Esto relaciona tres tablas:

empleados - id empleado, otro campos
planilladiaria - idempleado, otros campos
vales - idempleado, otros campos