Hola kapachov!!!
Supongo que buscando un poco por google encontraras algun manual, de todos modos te cuento como lo he hecho yo desde debian para que te hagas una idea:
1.- Instalar el CUPS (no recuerdo si debian lo instalaba por defecto o habia que hacer un apt-get install XXXX)
2.- En las KDE ir al panel de control, seleccionar perifericos, impresoras.
3.- Seleccionar como tipo de servicio CUPS
4.- Ponerse en la parte de arriba, boton derecho, nueva impresora.
5.- Seguir el wizard (te permite configurar tanto impresoras pinchadas al pc como impresoras de red)
6.- Probar la impresora.
7.- Imprimir documentos.
Se que no es muy técnico y que no usa la maravillosa consola, pero a mi en este caso me resulta cómodo, rápido y eficaz.
Espero te sirva,
saludos,
kripton