asignar valor de input a variable php en la misma pagina

[tanliz]

Estoy tratando de obtener el valor que ingreso en un input, para realizar un calculo, pero necesito hacerlo en la misma pagina..
tengo un subtotal, iva, que MUESTRO facilmente de la siguiente manera:

Código HTML:

<input type="text" name="txtIva" id="txtIva" value="<?php echo number_format($iva, 2)?>" size="10" readonly="readonly" />
 

pero ahora debo ingresar la Mano de Obra (valor que ingreso en el input) y quiero que al ingresar este valor, mediante un boton mostrar el Total de la venta: Subtotal + Iva + Mano obra