Segun la pagina de nvidia:
El driver mas actualizado para Geforce en XP es el
Detonator 44.03 y esta certificado WHQL.
Con ese no te deberia de marcar mensajes a la hora de instalarlos.
El usar drivers no firmados no suele acarrear problemas, solo cuando estan en fase beta (de pruebas).
Has revisado que tu tarjeta madre no requiera de parches en el sistema operativo para hacer funcionar bien el AGP? el la pagina de drivers del fabricante (en la seccion de tu modelo de tarjeta) o en el disco de drivers se suele indicar, algunas veces eso pasa.
Quien es el fabricante de tu tarjeta de video? (es diferente de quien fabrica el chip = nvidia)