Tambien puedes utilizar mpdf que genera archivos pdf utilizando codigo html y css.
http://www.mpdf1.com/mpdf/index.php
Es una libreria robusta y facil de utilizar. Una vez tienes el html al cual le puedes pasar las variables php puedes hacer esto para generar el pdf.
Código PHP:
Ver originalrequire_once('mpdf');
$mpdf->writeHTML('variable con html o codigo html );
$mpdf->Output('nombre del archivo opcional', 'D para download, I para verlo y S para salvarlo si lo envias por email');
espero te sirva de algo.