No existe algo como "una verdadera guía".
Si querés conocer TODAS las características del lenguaje, leete la especificación (al menos hasta darte cuenta de que no es lo que realmente estás buscando).
Fijate si este libro te sirve (para mi no tiene demasiado uso):
http://shop.oreilly.com/product/9780596805531.do
Tambien podes pegarle una leida a este:
http://eloquentjavascript.net/index.html
PD: La documentación "oficial" de JavaScript es esta:
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/JavaScript