La extensión
.html es lo tradicional, no amigable, no es igual. Además esa es tu opinión, probablemente sólo tu lo crees así.
Si buscas algo verdaderamente "amigable" considera el siguiente ejemplo:
http://www.forosdelweb.com/f18/probl...fopen-1052192/
¿Dónde ves el .html o .php en el enlace?
Esa si es una URL amigable.