Restar minutos, segundos, milisegundos

[moradazo]

Hola amigos.

Estoy casi que volviéndome loco jajaja necesito restar dos simples textbox con minutos pero DE TODAS MANERAS me da error.

El textbox1 es un lap que da un cronómetro, es decir digamos captura 00:05.77
El textbox2 guarda el lap anterior al actual.

Quiero capturar la diferencia de ambos y pasarlos a mi datagrid, se como pasarlos pero la resta no me da de ninguna manera.

He probado con:
***********************************
Dim tiempo1 As DateTime
tiempo1=DateTime.Parse(textbox1.text)'
tiempo2=Datetime.parse(textbox2.text)

resta = tiempo2 - tiempo1

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tiempo1=DateTime.diff(textbox1 - textbox2)

Será que me estoy equivocando? Lo único que ocupo es que me de la diferencia de 2 textbox en minutos, segundos y milisegundos

TextBox.Text = String.Format("{0:00}:{1:00}.{2:00}", ts.Minutes, ts.Seconds, ts.Milliseconds / 10)