Menu fixed

[mbm150]

Hola a todos, necesito un poco de ayuda para hacer un menu que se quede fixed al bajar. Me explico, el menu esta colocado debajo de header, y esta en esa posición hasta que sobrepasa el header, entonces se queda ahí quieto el menu.

El caso es que no tengo ni idea de jquery ni java (es una web sencilla, lo único que tiene de java es esa parte).

Como puedo hacer algo así? He buscado un poco en google pero no he encontrado ninguno que me lo haga correctamente, no quiero que haga efectos ni nada, solo que se quede quieto.

Muchas gracias.