Tienes dos soluciones:
- Sacar la función fuera de la clase.
- Usar el operador de ambito '::' para acceder a un miembro estático de la clase:
Código C++:
Ver originalpt=pthread_create(&hilo, NULL,mioFrame::cliente_hilo, host11);
Ojo, para que funcione tienes que declarar el void* como static void*... Personalmente considero que es mejor la primera opción (puedes pasarle la dirreción de tu clase como parametro (this) y de ahí acceder al resto de variables).