array de inputs

[destor77]

Hola gente,
estoy armando una tabla a la cual se le pueden agrega o quitar filas dinámicamente con jquery, cada fila contiene unos 5 inputs que se arman asi:

Código php:

public function manos_agregar(){
        $item = $this->mano->searchPk($this->uri->segment(3));
        $item['cantidad'] = 1;
        $item['precio_o'] = $item['precio'];
 
        //valido si tiene descuento y lo aplico al importe de la mano de obra
        if($item['descuento']!=''){
            $item['precio'] = $item['precio'] - ($item['precio']*$item['descuento']) / 100;
        }
        //agrego el item
 
        $tr = "<tr>
           <td><a href='#' title='Borrar item'><i class='icon-trash'></i></a></td>
           <td>".$item['mano_id']."
                <input type='hidden' name='items[][item_id]' value=''/>
           </td>
           <td><input type='text' name='items[][nombre]' value='".$item['nombre']."'/></td>
           <td><input type='text' class='cantidad' name='items[][cantidad]' value='1'/></td>
           <td><input type='text' class='descuento' name='items[][descuento]' value='".$item['descuento']."'/></td>
           <td>
               <input type='text' name='items[][precio]'  disabled='disabled'  value='".number_format($item['precio'],2,'.','')."'/>
               <input type='hidden' class='precio_d' value='".$item['precio_o']."'/>
           </td>
        </tr>";
 
        echo $tr;
    }
 

cuando envio el formulario e imprimo lo que tiene la variable $_POST me devuelve esto:

[items] => Array
(
[0] => Array
(
[item_id] =>
)

[1] => Array
(
[nombre] => Alias eum.
)

[2] => Array
(
[cantidad] => 1
)

[3] => Array
(
[descuento] => 68.00
)

[4] => Array
(
[item_id] =>
)

[5] => Array
(
[nombre] => In et eaque.
)

[6] => Array
(
[cantidad] => 1
)

[7] => Array
(
[descuento] => 30.00
)

)

y lo que yo quiero que me devuelve es algo asi:

[items] => Array
(
[0] => Array
(
[item_id] =>

[nombre] => Alias eum.

[cantidad] => 1

[descuento] => 68.00
)

[1] => Array
(
[item_id] =>

[nombre] => In et eaque.

[cantidad] => 1

[descuento] => 30.00
)

)

como deberia setear el nombre de los inputs, ya que de esta forma name='items[][precio]' no esta funcionando como quiero.
Desde ya muchas gracias