Cita: Yo no tengo la web subida a ningún servidor, lo estoy usando en local, por eso la duda de si cambiaba en algo la ruta al ejecutarlo de ésta manera.
La carpeta donde está el jsp y las imagenes no es la del Apache Tomcat, no sé si debería ponerla en otro sitio.
En local o no, tú estás usando un servidor, Tomcat es un "servidor".
Si estás usando un IDE (Eclipse o netbeans) y estás probando tu aplicación desde él, tomcat leerá los archivos del proyecto. Por lo tanto mira la carpeta de tu proyecto y comprueba que al lado de las jsp tienes la carpeta images con su contenido. Si estás desplegando directamente sobre tomcat, tendrás un war que debería contener la carpeta images al lado de las jsp.
Estás accediendo a tu aplicación de la siguiente manera (más o menos)
http://localhost:8080/nombreProyecto/pagina.jsp
Pues escribe directamente en el navegador
http://localhost:8080/nombreProyecto/images/camara.jpg
¿No sale la imagen pero la jsp sí? Tú proyecto está mal configurado en el IDE o no has puesto las imágenes donde debes.
Si sale, busca en la jsp el sitio de la imagen y con el ratón encima mira cual es la url a la que apunta.