La estructura es:
Webcontent
---->jsp`s (están los jsp "sueltos", no están dentro de ninguna carpeta, sino como se crean por defecto.
----->Images
---------------->camara.jpg
Por eso la ruta que estoy poniendo es <img src="images/camara.jpg">
La ruta creo que está bien, el problema debe de ser otro. Yo no tengo la web subida a ningún servidor, lo estoy usando en local, por eso la duda de si cambiaba en algo la ruta al ejecutarlo de ésta manera.
La carpeta donde está el jsp y las imagenes no es la del Apache Tomcat, no sé si debería ponerla en otro sitio.
Gracias