No logro entender el error, voy probando la entidad Roles, la volvi a crear con las asociaciones correspondientes y no me muestra error.
Agrego valores en la tabla roles y no me da error.
Agrego valores en el campo de asociacion con roles en la tabla permisos que es role_id y no da error.
Agrego valores en el campo de asociacion con roles en la tabla histousuarios que es role_id y es ahí donde me da el error de Zend_Session_Exception.
Asi es como tengo el atributo role en la entidada de histousuarios
Código PHP:
Ver original/**
* @var \Application\Entity\Roles
*
* @ORM\ManyToOne(targetEntity="Application\Entity\Roles")
* @ORM\JoinColumns({
* @ORM\JoinColumn(name="role_id", referencedColumnName="id", nullable=true, onDelete="SET NULL")
* })
*/
private $role;