Hola maitep:
No entiendo a qué te refieres con "sustituir", si lo que pretendes es recuperar el valor que corresponde a cada índice, lo que tienes que hacer es uso de JOIN's...
http://es.wikipedia.org/wiki/Join
Pero no nos dices cuál es la estructura de tus tablas, sólo colocas la de la tabla global, pero sería más o menos así:
Código:
SELECT g.id, c.nombre_cliente, s.nombre_servicio....
FROM global g
INNER JOIN clientes c ON g.cliente_id = c.cliente id
INNER JOIN servicios s ON g.servicio_id = s.servicio_id
....
Saludos
Leo.