Lo he echo de esta forma
Código PHP:
$this->load->helper('path');
////set_realpath('./uploads/peliculas/'.$idp."/");
//retorna el directorio en el servidor /var/www/proyecto/[B]uploads/peliculas/10[/B]
//para dentro de application //set_realpath('./application/uploads/peliculas/'.$idp."/");
$dir=set_realpath('./uploads/peliculas/'.$idp."/");
if(!is_dir($dir)){
mkdir($dir,777);
}