Pues "a simple vista" tu problema pareciera ser Ruteo. Ya que tienes....
LAN DE OFICINAS
IP: 192.168.2.0
mascara: 255.255.255.0
Puerta de enlace: 192.168.2.254
LAN DE TALLERES
IP: 192.168.200.0
mascara: 255.255.255.0
Puerta de enlace: 192.168.200.1
Pero la cuestion es que normalmente cuando interconectas dos redes directamente al mismo router ya el ruteo "normal" pues ya se dio porque no puedes decirle que vaya a el mismo.... Asi que si nos pudieras decir la marca y modelo del router y sobre todo a que interfaz (puerto de red) va conectada cada red en este router para ver si en realidad todas las interfaces son puertos "Filtrables"..
La otra duda que me surge es si la puerta de enlace de la red de oficinas a sido "siempre" por default el gateway 192.168.2.254, si es asi para que a donde te lleva, si ya el proxy te lleva a internet..... Simple duda que me surge para hacerme mejor del panorama....
Bueno espero nos puedas responder estas dudas para intentar apoyarte lo mejor posible... Y por ultimo sin afan de parecer quisquilloso estaria mejor si nos pudieras poner el diagrama de red en simbologia estandar
http://1.bp.blogspot.com/_4521-B9iDO...en+%284%29.png
Aqui un ejemplo, y veras que se ve mas entendible y te daras a enteder rapidamente aqui y en china, literalmente.
http://i30.photobucket.com/albums/c3...Untitled-9.png
Posdata:
Si nos pudieras poner la configuracion de la tarjeta de red de una Pc de la LAN de oficinas y otra de la LAn de Talleres, mucho mejor...sale bye