Cita:
Iniciado por veniwarez 
Sí se puede!
Se puede modificar el interior de un IFRAME, mire:
HTML PRINCIPAL
<script>
function test(){
var iframe=document.getElementById('iframe');
var input=iframe.contentWindow.document.getElementById ('textarea').value="HELLO WORLD!";
}
</script>
<p onClick="test()">TEST</p>
<p> </p>
<p><iframe src="001.html" name="iframe" id="iframe" width="100%" marginwidth="1" height="200" scrolling="auto"></iframe> </p>
PAGINA que va dentro del IFRAME:
<input name="textarea" id="textarea" type="text" size="10" />
A mi me funciona le doy a TEST y me carga "HELLO WORLD!" en el input de 001.html.
Espero les pueda ayudar.
ATTE VW
Cierto, se ve que lo probaría con un iframe hacia un dominio distinto, guay, pues mola, no sabía que funcionaba, se agradece la info :)