Bueno después de darme cabezazos con fullcalendar y jquery he conseguido hacerlo andar.
Por si a alguien el sirve dejo aquí el código usado:
Código:
$.post('/distribucion/proyectos/obtenerTareasProyecto',
{
idProyecto: proyecto
},function(datos){
$.each(datos,function(index,event){
$("#calendario").fullCalendar('renderEvent',event, true);
});
},'json');
Donde el parámetro true hace que los datos persistan aunque cambie de vista de calendario.
Saludos cordiales.
Francisco J.