Buenas, Bienvenido
para mi el error esta aca
echo "<td><a href='eliminaproceso.php?id=".$row[$id_comentario]."'>Eliminar</a></td>";
correjilo asi:
echo "<td><a href='eliminaproceso.php?id=".$row['id_comentario']."'>Eliminar</a></td>";
Luego contanos como te fue
Saludos.