Cita: if(!isset($_SESSION[usuario]) )
El aviso te lo envia el interprete de php por que cree que el indice asociativo del areglo SESSION es una contante que no ha sido definida, ya que dentro de arreglos asociativos necesitas especificar el indice entre comillas simples ('').
Esto quiere decir que tu if quedaria de la siguiente forma.
Código PHP:
if( !isset( $_SESSION[ 'usuario' ] ) )
Agregando las comillas a simples a usuario debe de corregirse el problema.