Se debe agregar en config/routes.rb
 
Considerando que en el archivo existe lo siguiente 
resources :posts 
Se extiende la definición de las rutas 
resources :posts
  collection do
    get :coleccion
  end
  member do
    get :miembro
  end
end 
Después de esto cuando ejecutes rake routes te debe aparecer el nuevo helper 
La diferencia entre collection y member radica en que para manejar recursos como un grupo se usa 'collection' y para elementos individuales se usa 'member'. 
La declaración 'get' indica que tipo de verbo http (get, post, put, delete) se usa en la llamada. 
La guía de rails 
http://guides.rubyonrails.org/routing.html lo explica con más detalle.