me da error al crear tablas

[driftdani]

Hola buenas estoy creando una base de datos con mysql pero me tira era este error:

[Err] 1075 - Incorrect table definition; there can be only one auto column and it must be defined as a key
[Err] CREATE TABLE `post` (
`idpost` int auto_increment,
`titulo` VARCHAR(150) NOT NULL,
`idservidor` int,
`contenido` varchar(80) NOT NULL,
`fecha` DATE,
`votos` int,
`url` VARCHAR(200)
);
[Msg] Finished - Unsuccessfully

mi codigo es este:

Código MySQL:

CREATE TABLE `usuarios` ( 
`user_id` int PRIMARY KEY auto_increment,
`usuario` VARCHAR(30) NOT NULL, 
`contrasena` VARCHAR(40) NOT NULL, 
`Email` VARCHAR(100) NOT NULL,
`permisos` Int
); 
 
CREATE TABLE `post` (
`id_post` int auto_increment,
`titulo` VARCHAR(150) NOT NULL,
`idservidor` int,
`contenido` varchar(80)  NOT NULL,
`fecha` DATE,
`votos` int,
`url` VARCHAR(200)
);
 
CREATE TABLE `mensajes` (
`id_mensaje` int auto_increment,
`usuario`,
`mensaje` varchar(140),
`fecha`
);
 
CREATE TABLE `servidores` (
`id` int auto_increment,
`nombre` varchar(20) NOT NULL,
`primero` varchar(500) NOT NULL,
`segundo` varchar(500) NOT NULL
);
 
INSERT INTO usuarios VALUES ('','driftdani','123456789','[email protected]','1');
INSERT INTO usuarios VALUES ('','keite','159875321','[email protected]','2');
INSERT INTO post VALUES ('','driftdani','Yo soy de aqui-Don omar','1','4FFFBzXjnqA','20130511','15','');
INSERT INTO post VALUES ('','keite','Dyland & Lenny - Pégate Más','1','GN4GFqNPwUk','20130511','51','');
INSERT INTO mensajes VALUES ('','driftdani','ole que wapo esta el video','20130511');
INSERT INTO mensajes VALUES ('','keite','que pasada flipo','20130511');
INSERT INTO servidores VALUES ('','youtube','<iframe width=560 height=315 src=http://www.youtube.com/embed/','frameborder=0 allowfullscreen></iframe>');
 

esas son mis tablas con algo de contenido para trabajar pero solo me crea la tabla usuario y sus datos el fallo me lo da el resto de tablas, ya no se que hacer.