Como crear un directorio con codeigniter

[aculvi]

Hola estoy intentando subir imagenes de peliculas a cada cual le tengo que crear un directorio.

Código PHP:

  $dir='./uploads/peliculas/'.$idp."/";
mkdir($dir,777);
foreach($imgs as $img){
    upload_img($dir,$img);
}
 
function upload_img($dir,$img){
              $config['upload_path'] = $dir;
    $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
    $config['max_size']    = '100';
    $config['max_width']  = '1024';
    $config['max_height']  = '768';
    $this->load->library('upload',$config);
    $this->upload->do_upload($img);
}