Recorrer checkbox y copiar a imput

[elsabio]

Estimados amigos:

Gracias por su apoyo.

Tengo un checkbox con el mismo nombre y que pueda deleccionar varios valores:

<input type=checkbox name=tags[] value='1'> 1
<input type=checkbox name=tags[] value='2'> 2
<input type=checkbox name=tags[] value='3'> 3
<input type=checkbox name=tags[] value='4'> 4

Quiero que al seleccionar uno o mas valores se copien en un input separado por comas.

<input type="text" name="destino1" />

Espero que me puedan ayudar.

Saludos