Bueno, pues les gustará saber que he conseguido hacer lo que me proponía. Me ha costado encontrar en Internet la respuesta (poque en todos lados se responde lo mismo, pero no era eso lo que buscaba).
Lo único que hay que hacer es sustituir todo lo que puse antes, por lo siguiente:
Código PHP:
<?php if ( has_post_thumbnail()) {
$full_image_url = wp_get_attachment_image_src( get_post_thumbnail_id(), 'full');
echo '<a href="' . $full_image_url[0] . '" title="' . the_title_attribute('echo=0') . '" >';
get_the_post_thumbnail($ID, 'thumbnail');
echo '</a>';} ?>